隨著1980年代初期天母、榮總地區的開發,各家業者開始爭奪發展
277、288、280、285、290、606等路線,都在這時期應運而生。過去由興隆路頭的興隆站發車,行駛至士林福國路折返
行駛不過兩個月,同年的8月20日就再往北延伸至陽明醫學院(今陽明交大)
曾經石牌路-東華街-立農街二段202巷-立農街二段-石牌路的折返動線
大約在1995年才將該路段撤除,由石牌調度站的外圍道路迴轉。

1997年4月,再因居民要求曾試辦恢復行經立農街
不過短短行駛兩個月,就因道路狹窄難以會車而在同年6月撤銷。
606由榮總發車往南返程,原先由劍潭上新生高架道路後
直到長春路才下匝道行駛平面道路
2002年7月6日曾試辦一陣子返程也如同去程都走平面道路
為此2003年5月5日還開了一條雙向都走平面道路
只行駛到新生公園的606區間車
這條區間車在2007年10月18日停駛,606也從此去回程都改走平面
而這段形同快速公車的路程,也就此走入歷史!

▲01|2023年底開始有電動巴士投入行駛的606